人工智能的十大常用算法

通过本篇文章可以对机器人的常用算法有个常识性的认识,没有代码,没有复杂的理论推导,就是简单介绍一下,知道这些算法是什么,它们是怎么应用的,例子主要是分类问题。

 

今天的算法如下:

 

1. 决策树

 

2. 随机森林算法

 

3. 逻辑回归

 

4. SVM

 

5. 朴素贝叶斯

 

6. K最近邻算法

 

7. K均值算法

 

8. Adaboost 算法

 

9. 神经网络

 

10. 马尔可夫

 

1. 决策树(树的脉络就是特征属性)

 

根据一些 feature 进行分类,每个节点提一个问题,通过判断,将数据分为两类,再继续提问。这些问题是根据已有数据学习出来的,再投入新数据的时候,就可以根据这棵树上的问题,将数据划分到合适的叶子上。

 

2. 随机森林

 

在源数据中随机选取数据,组成几个子集

 

矩阵是源数据,有 1-N 条数据,A B C feature,最后一列C是类别

 

 S 随机生成 个子矩阵(子矩阵和原矩阵比,列数没变行数变了)

 

 M 个子集得到 个决策树

将新数据投入到这 M 个树中,得到 个分类结果,计数看预测成哪一类的数目最多,就将此类别作为最后的预测结果

 

3. 逻辑回归

 

当预测目标是概率这样的,值域需要满足大于等于0,小于等于1的,这个时候单纯的线性模型是做不到的,因为在定义域不在某个范围之内时,值域也超出了规定区间。

 

所以此时需要这样的形状的模型会比较好

 

那么怎么得到这样的模型呢?

 

这个模型需要满足两个条件 大于等于0,小于等于1

大于等于的模型可以选择 绝对值,平方值,这里用 指数函数,一定大于0

小于等于用除法,分子是自己,分母是自身加上1,那一定是小于1的了

 

再做一下变形,就得到了 logistic regression 模型

 

通过源数据计算可以得到相应的系数了

 

最后得到 logistic 的图形

 

4. SVM

 

support vector machine

 

要将两类分开,想要得到一个超平面,最优的超平面是到两个类的 margin 均达到最大,margin就是超平面与离它最近一点的距离(即实现两个点的距离都最大),如下图,Z2>Z1,所以绿色的超平面比较好

 

将这个超平面表示成一个线性方程,在线上方的一类,都大于等于1,另一类小于等于-1

 

点到面的距离根据图中的公式计算

 

所以得到 total margin 的表达式如下,目标是最大化这个 margin,就需要最小化分母,于是变成了一个优化问题

 

举个栗子,三个点,找到最优的超平面,定义了 weight vector=(23)-(11

 

得到 weight vector 为(a2a),将两个点代入方程,代入(23)另其值=1,代入(11)另其值=-1,求解出 和 截矩 w0 的值,进而得到超平面的表达式。

 

求出来后,代入(a2a)得到的就是 support vector

 

和 w0 代入超平面的方程就是 support vector machine

 

5. 朴素贝叶斯(通过特征出现的后验事实概率来进行分类)

 

举个在 NLP 的应用

 

给一段文字,返回情感分类,这段文字的态度是positive,还是negative

 

为了解决这个问题,可以只看其中的一些单词

 

这段文字,将仅由一些单词和它们的计数代表

 

原始问题是:给你一句话,它属于哪一类

通过 bayes rules 变成一个比较简单容易求得的问题

 

问题变成,这一类中这句话出现的概率是多少,当然,别忘了公式里的另外两个概率

 

栗子:单词 love 在 positive 的情况下出现的概率是 0.1,在 negative 的情况下出现的概率是 0.001

 

6. K最近邻

 

k nearest neighbours

 

给一个新的数据时,离它最近的 k 个点中,哪个类别多,这个数据就属于哪一类

 

栗子:要区分   狗,通过 claws 和 sound 两个feature来判断的话,圆形和三角形是已知分类的了,那么这个 star 代表的是哪一类呢

 

k3时,这三条线链接的点就是最近的三个点,那么圆形多一些,所以这个star就是属于猫

 

7. K均值

 

视频

 

想要将一组数据,分为三类,粉色数值大,黄色数值小

最开心先初始化,这里面选了最简单的 32作为各类的初始值

剩下的数据里,每个都与三个初始值计算距离,然后归类到离它最近的初始值所在类别

 

分好类后,计算每一类的平均值,作为新一轮的中心点

 

几轮之后,分组不再变化了,就可以停止了

 

8. Adaboost

 

视频

 

adaboost 是 bosting 的方法之一

 

bosting就是把若干个分类效果并不好的分类器综合起来考虑,会得到一个效果比较好的分类器。

 

下图,左右两个决策树,单个看是效果不怎么好的,但是把同样的数据投入进去,把两个结果加起来考虑,就会增加可信度

 

adaboost 的栗子,手写识别中,在画板上可以抓取到很多 features,例如 始点的方向,始点和终点的距离等等

 

training 的时候,会得到每个 feature 的 weight,例如 和 的开头部分很像,这个 feature 对分类起到的作用很小,它的权重也就会较小

 

而这个 alpha 角 就具有很强的识别性,这个 feature 的权重就会较大,最后的预测结果是综合考虑这些 feature 的结果

 

9. 神经网络

 

Neural Networks 适合一个input可能落入至少两个类别里

 

NN 由若干层神经元,和它们之间的联系组成

第一层是 input 层,最后一层是 output 

 

 hidden 层 和 output 层都有自己的 classifier

 

input 输入到网络中,被激活,计算的分数被传递到下一层,激活后面的神经层,最后output 层的节点上的分数代表属于各类的分数,下图例子得到分类结果为 class 1

 

同样的 input 被传输到不同的节点上,之所以会得到不同的结果是因为各自节点有不同的weights 和 bias

 

这也就是 forward propagation

 

10. 马尔可夫

 

Markov Chains 由 state 和 transitions 组成

 

栗子,根据这一句话 ‘the quick brown fox jumps over the lazy dog’,要得到 markov chain

 

步骤,先给每一个单词设定成一个状态,然后计算状态间转换的概率

 

这是一句话计算出来的概率,当你用大量文本去做统计的时候,会得到更大的状态转移矩阵,例如 the 后面可以连接的单词,及相应的概率


生活中,键盘输入法的备选结果也是一样的原理,模型会更高级。

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